樓主你好,在Bode圖的繪製中,將乘除運算轉化成了半對數座標中的加減運算.
在低頻段中,除去微分、積分環節以外,其他各環節因為都有固定的時間常數,在w非常小時尚未能發揮作用,因此低頻段的曲線僅決定於微分、積分環節.
對於分母上的s,即積分環節1/s,因為其處於分母上,經過L=20lgA變換後,成為-20lgw,因此造成了-20dB/dec的斜率.
分子上的s,即理想微分環節s,同理可分析知帶來+20dB/dec的斜率.
當含有多個相同環節時,相當於對應的項前面加倍,舉個例:1/(s^2),即含有兩個積分環節,則對應的L(w)=20lg|A(w)|=20lg|1/(jw)^2|=20lg(1/w^2)=-40lgw,可知對於橫座標lgw,斜率為-40dB/dec
因此對本題,含有2個積分環節,則低頻段的斜率為-40dB/dec
總之,低頻段只和系統的微分、積分、開環增益有關.有k個積分環節,則斜率為-20*k
樓主你好,在Bode圖的繪製中,將乘除運算轉化成了半對數座標中的加減運算.
在低頻段中,除去微分、積分環節以外,其他各環節因為都有固定的時間常數,在w非常小時尚未能發揮作用,因此低頻段的曲線僅決定於微分、積分環節.
對於分母上的s,即積分環節1/s,因為其處於分母上,經過L=20lgA變換後,成為-20lgw,因此造成了-20dB/dec的斜率.
分子上的s,即理想微分環節s,同理可分析知帶來+20dB/dec的斜率.
當含有多個相同環節時,相當於對應的項前面加倍,舉個例:1/(s^2),即含有兩個積分環節,則對應的L(w)=20lg|A(w)|=20lg|1/(jw)^2|=20lg(1/w^2)=-40lgw,可知對於橫座標lgw,斜率為-40dB/dec
因此對本題,含有2個積分環節,則低頻段的斜率為-40dB/dec
總之,低頻段只和系統的微分、積分、開環增益有關.有k個積分環節,則斜率為-20*k