“盤式制動”和“鼓式制動”就是“盤式剎車”和“鼓式剎車”，區別為：

1、鼓式剎車是在輪轂裡裝設二個半圓型的剎車片，用“槓桿原理”使剎車片與輪鼓內面接觸而發生摩擦而制動。盤式剎車以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產生摩擦。

2、鼓式剎車的剎車系統可以使用較低的油壓，鼓式剎車在受熱後直徑會增大，會發生剎車反應不如預期的情況。盤式剎車散熱性優於鼓式剎車，連續踩踏剎車時不會造成剎車衰退而使剎車失靈。盤式剎車左右車輪的剎車力量比較平均，剎車盤具有較好的排水性，能降低水或泥沙造成剎車不良的現象。

3、鼓式剎車的手剎機構安裝容易，有些後輪裝置盤式剎車的，另在剎車盤中心部位安裝鼓式手剎。剎車的踩踏力道不好控制，不利於急剎動作。盤式的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積比鼓式剎車要小，所以在剎車力量上較弱，為改善剎車力量的缺點，需較大的踩踏力或是加大油壓來提高剎車力量。

4、鼓式剎車的零件加工較為簡單，製造成本低廉，但構造零件多。盤式剎車構造簡單，維修更容易，但是剎車片磨損大，更換頻率高。