可能就我坐過輪轂電機的實車吧。

坐過一臺改裝為輪轂電機的A00級小車，輪轂電機的實際駕駛感受並不舒適，動力性有限，噪音偏大。主要的問題如下：

電機掛在輪上，工作條件惡劣，電機不可能做的太大；輪上空間有限，因此固定齒比的變速機構不能做得太大，導致了扭矩的進一步限制，以及電機效率的限制。在輪上整套系統都在動，噪音比較大。

輪轂電機方案比較適合小型車和微型車，車子稍微大一點，就靠不住了，弊端太大。後橋電驅方案很成熟，方案也很簡潔有效，沒必要死磕這種技術。恆大到處收購一些快死的冷門小企業，吹起了一個千億規模的大泡泡，這一點值得警惕。參考我此前的專欄文章總結：

JackyQ：為什麼恆大買了一個古董級的電動車呢？

兩個輪轂電機轉速差不多，轉彎的時候會不會有問題。

用兩個控制器一個轉把控制兩個電機。今天試了一下向左轉彎的時候把左電機載入，左電機會轉慢，右邊電機會變快，這樣能不能形成差速 輪轂電機最好是外轉子永磁無刷直流電機，我急用這種車的輪轂引數，請各位大仙幫幫忙，謝啦！