屬於兩條腿兩隻手。猴子是靈長類動物，靈長類動物的特點是手和腳的趾（指）分開，大拇指靈活，可以使用前肢抓取東西。

猴是一個俗名，靈長目中很多動物都稱為猴。是哺乳綱的一目，屬於動物界最高等的類群，大腦發達，包括原猴亞目和猿猴亞目。原猴亞目前肢短於後肢，拇指與大趾發達。猿猴亞目前肢大都長於後肢，大趾有的退化。

在文字定義中手是指人體上肢前端能拿東西的部分，人使用工具的上肢前端。因此靈長類的猴前肢滿足對於手的定義，並非僅用來行走。

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現生的靈長類從低等到高等排列有樹猴、狐猴和眼鏡猴、猴、猿和包括我們人類在內。人是從猿發展分化來的。因此，人在動物界的位置也屬於靈長類。

靈長類的四肢很靈活，保留五趾的形式，大拇指（趾）與其他指（趾）分開，便於攀援和執握物體。

絕大多數靈長類都棲息在樹上，這一點與大多數哺乳動物不同。在樹上生活對於靈長類來說是不同尋常的。它們腳下沒有土地可支撐，因此必須用四肢抓握樹幹。與此相適應，它們的四肢末端由早期哺乳動物的爪子逐漸轉變為每個手指都能夠單獨活動的手。