1990年加拿大多倫多大學的米切爾·洛林宣佈，在2·6億年以前，棲息在美國得克薩斯州山區一種外形很像蜥蜴的名叫四角龍的爬行動物，確實是哺乳動物的遠古"親戚"，從而填補了進化鏈中從爬行動物到哺乳動物中缺少的一環。

1987年，米切爾·洛林研究了一塊盤龍類的頭骨化石，隨著研究的深入，化石上的一些細節卻使他困惑不解。因為大多數的盤龍類在顎部都有很大的孔，而在較進化的獸孔類身上，這個孔已被封閉，四角龍也有一個顎孔，但已明顯縮小，其直徑僅僅為0·635釐米。此外，盤龍類在頭部背面有一塊很大的骨，用以支援頜骨，在獸孔類中，這塊骨頭已大大縮小了，而四角龍有的這塊骨要較獸孔類大，又較盤龍類稍小。更為重要的是，四角龍的頭角上有個骨架，穿越顳孔的咀嚼肌像獸孔類那樣直接依附其上，而不像盤龍類那樣由肌腱相接。

這些發現使洛林相信，四角龍是盤龍類和獸孔類之間的一個過渡型別。他又把從12塊盤龍類和獸孔類動物化石中獲得的資訊輸入電腦（包括顎孔、顳孔形狀，頭顱骨形狀，牙齒數量和著生位置等），然後由電腦判斷出兩者之間的聯絡。結果表明，在進化樹上，通向獸孔類一邊的第一個分叉就是四角龍。