巴洛克時期的協奏曲： 協奏曲有競賽、協同合作的含義，最早產生於17世紀末，是巴洛克時期最重要的器樂形式。巴洛克時期的協奏曲有三種類型： 1、大協奏曲：是當時最重要的管絃樂體裁，由二或三件樂器構成一個獨奏組與合奏部分進行協奏，也是小組獨奏樂器和大組樂器相互對比的競奏。它源於義大利作曲家斯特拉德拉的《多樂章交響曲》，在託雷利物中得以確立；維瓦爾迪有許多精彩的大協奏曲作品，巴赫的《勃蘭登堡協奏曲》是大協奏曲中最偉大的作品。 2、樂隊協奏曲或協奏交響曲：在大協奏曲之後發展起來的多樂章協奏曲體裁，其特徵是：樂隊中的某個樂器既起到獨奏的作用，又充當合奏的角色，其中發揮華麗技巧的某個樂器與合奏部分常常形成對比競爭風格，該體裁尤其強調協奏部分。託雷利確立了這種子體裁形式，在18世紀中期前後，樂隊協奏曲逐漸融入早期交響曲之中。 3、獨奏協奏曲：協奏曲體裁中最後發展起來的一種形式，它是由一件樂器與管絃樂隊進行協奏的體裁。託雷利於1698年創作的獨奏協奏曲奠定了這種體裁形式的地位。維瓦爾迪在《四季》中充分發揮獨奏小提琴的作用，對古典獨奏協奏曲的發展起到了重要作用。