五點雙曲肘內翻式。五點雙曲肘內翻式結構具有低成本、低維護、剛性及運動特性好等顯著特點，成為目前注塑機中應用最為廣泛的合模機構。

五點雙曲肘內翻式在注塑機中得到較為普遍的應用，原因是其充分體現了肘杆機構的3個顯著特點:(1)曲肘連桿機構力的放大功能；(2)曲肘連桿改善運動特性功能；(3)曲肘連桿自鎖功能。但曲肘式合模機構也有許多缺點，如由於採用拉桿形變進行鎖模，因此鎖模力不穩定、鉸鏈較多易磨損、調模困難、開模衝擊大、機身龐大等。

電動曲肘連桿式。20世紀80年代末推出了採用電機作為驅動源的全電動式注塑機，電動式合模機構隨之一起發展起來。相比於液壓式，電動式具有節能、降低噪聲、清潔環保、高精度、速度控制範圍寬、響應性好等特點，使其在能源日益匱乏、生態環境日益惡化及對塑膠製品要求越來越高的今天迅速成為市場熱點。

目前電動式合模機構主要採用五點雙曲肘內翻式結構，依然屬於動力源-機械式結構，不同之處在於其動力源採用伺服電機及滾珠絲桿代替液壓油缸驅動肘杆機構帶動模板運動。由於其採用的依然是五點雙曲肘合模機構，相應地保留了肘杆式機構的缺點，並且又出現滾珠絲桿易磨損導致合模精度下降、伺服電機超載、價格成本較高等新問題。