步進電機的脈衝是按週期傳送的，就是說在下一個脈衝到來時，計數脈衝已經被清零，所以不存在累計誤差，伺服電機也是這樣的。 但絲槓的螺距是存在累積誤差的，一般來說，對絲槓的累積誤差有一定要求，比如300長度上累積誤差多少，800長度上多少等等，所以當電機帶動滾珠絲槓時有累積誤差，在整個傳動系統中，這種誤差被分為“定位精度”和“重複定位誤差”分別計算。

　　解釋：

　　步進電機有周期誤差：磁極未對準。

沒有累積誤差：不管磁極對的準不準，每一圈它都會回到原來的起始位置 。

如果第一圈誤差5°

那麼為355度

第二圈為355+360度

第三圈為355+720度

　　步進電機的精度誤差不累積就是每一步表現的和理論上應該到達的位置和之前的每一步的誤差沒有關係，例如步進電機步距角1.8°，精度5%的話，就是每一步的實際到達的位置和理論上應該到達的位置之間的角度誤差範圍在步距角的5%之內，也就是每一步所在位置和理論位置的角度偏差在0.09°之內。