我：首先你要清楚 回原點肯定要有一個原點開關的對嗎？

你說 ：對的

我：那麼假如這個開關接在X0上 是一個光電開關 這個都可以理解嗎？

你說：能

我：現在我們把回原點點指令拉出來看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我們剛剛已經清楚是什麼玩意了，下面在說K5000和K500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈衝，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈衝。

你說：為什麼是兩段速度啊？

我：設定兩段速度是為了在保證效率的情況下保證精度，也就是說電機以一個較高的速度接近原地那開關（節省時間，保證效率），遇到接近開關馬上變為低速（保證精度）。

你說：那也不能一直低速這麼走不停啊？

我：當走到接近開關下降沿的時候，也就是你看到你的原點開關不亮的時候，就會停止了。

你說：好像明白了。