冥王星是在1930年由於一個幸運的巧合而被發現的。一個後來被發現錯誤的計算“斷言”基於天王星與海王星的執行研究，在海王星後還有一顆行星。美國亞利桑那州的Lowell天文臺的Clyde W. Tombaugh由於不知道這個計算錯誤，對太陽系進行了一次非常仔細的觀察，然而正因為這樣，發現了冥王星。 發現了冥王星後，人們很快發現冥王星太小及與其他行星執行軌道有差異。對未知行星(Planet X)的研究還在繼續，但沒發現任何東西。如果採用了旅行者2號飛船計算出的海王星的質量，那麼另一個質量差異就消失了，也就不會有第十顆行星了。冥王星是唯一一顆還沒有太空飛行器訪問過的行星。甚至連哈博太空望遠鏡也只能觀察到它表面上的大致容貌很幸運，冥王星有一顆衛星，冥衛一。也是靠著好運氣，它才能被發現。這是在1978年，它在向著太陽系內執行時，剛好執行到軌道的邊緣時被發現的。所以可能透過冥衛一觀察許多冥王星的執行，反之亦然。透過精密計算，什麼物體什麼部分在什麼時候被覆蓋以及觀察光亮曲線，天文學家能夠繪出兩個半球光亮區域與黑暗區域的大致地圖。