目前較為簡單的一類變頻器是V/F控制(簡稱標量控制)，它就是一種電壓發生模式裝置，對調頻過程中的電壓進行給定變化模式調節，常見的有線性V/F控制(用於恆轉矩)和平方V/F控制(用於風機水泵變轉矩)。

標量控制的弱點在於低頻轉矩不夠(需要轉矩提升)、速度穩定性不好(調速範圍1:10)，因此在車床主軸變頻使用過程中被逐步淘汰，而向量控制的變頻器正逐步進行推廣。

所謂向量控制，最通俗的講，為使鼠籠式非同步機像直流電機那樣具有優秀的執行效能及很高的控制性能，透過控制變頻器輸出電流的大小、頻率及其相位，用以維持電機內部的磁通為設定值，產生所需要的轉矩。

向量控制相對於標量控制而言，其優點有:(1)控制特性非常優良，可以直流電機的電樞電流加勵磁電流調節相媲美;(2)能適應要求高速響應的場合;(3)調速範圍大(1:100);(4)可進行轉矩控制。

當然相對於標量控制而言，向量控制的結構複雜、計算煩瑣，而且必須存貯和頻繁地使用電動機的引數。向量控制分無速度感測器和有速度感測器兩種方式，區別在於後者具有更高的速度控制精度(萬分之五)，而前者為千分之五，但是在數控車床中無速度感測器的向量變頻器的控制性能已經符合控制要求