北周下轄首都雍州（長安）在內的105個州，人口約在600-850萬左右。

北周的軍隊是在繼承鮮卑族傳統和接受漢族影響的基礎上，創立府兵制。宇文泰在西魏當政時，於大統十六年（公元550年）確立府兵的組織系統，選拔體力強壯者充當府兵，這是府兵制的開始。府兵制初創時，中央設8個柱國大將軍。其中宗室廣陵王元欣僅有虛名；宇文泰為都督中外諸軍事，是最高統帥；其他6個柱國實際分領府兵。每個柱國督2個大將軍。每個大將軍督2開府將軍，共24開府，為24軍。領官有儀同、大都督、帥都督、都督等。編制有團、旅、隊。總兵力約5萬人。宇文護時，增柱國、大將軍之數而削其權，以24開府將軍領兵。由此可見，北周的軍隊兵制非常嚴謹，（正規軍）數量大致在5萬左右，但戰鬥力較強。

北齊下轄司州（鄴城）在內的70個州，人口約2000萬。北齊的軍隊主要是原6鎮和洛陽的鮮卑兵。北齊初加以精選，稱“百保鮮卑”。又選漢族勇士，以備邊要。河清三年（公元564年）均田令規定：男子18歲受田，20歲充兵。由此可見，北齊由於多使用“僱傭軍制”（僱傭少數民族軍隊），實際軍隊數量難以準確計算。