現代潛艇按艇體線型的形狀可分為三種，即常規型、水滴型和過渡型。 常規型潛艇是第一次世界大戰前後潛艇採用的線型。這種潛艇的側面形狀與水面艦艇相似；為了降低航行時的興波阻力，首部做成類似水面艦船首部的形狀；為了使潛艇在有風浪的海面上有較好的適航性，首部有很大的脊弧並設有浮力艙，依靠浮力艙提供的浮力來改善潛艇在風浪中的埋首現象。這種艇型適宜於水面航行，但對提高水下航速是不利的。 隨著對潛艇水下航速要求的不斷提高，人們對常規型潛艇的艇型進行了一系列改進。現代常規型潛艇取消了首脊弧和浮力艙，並將艇首的前傾角取消，改成了直首柱。 水滴型潛艇的線型特點是首部呈圓鈍的紡錘形，潛艇的橫剖面幾乎都為圓截面，艇身從中部開始向後逐漸變細，尾部呈尖尾狀。水滴型潛艇的水下阻力小，有利於提高水下航速，但水滴型潛艇的水面航行效能較差，艇首容易上浪，而且易出現埋首現象。有的水滴型潛艇為了提高水面航行效能，採用了艇首浮力艙。過渡型潛艇是把常規型的直首和水滴型的尖尾相結合的一種潛艇線型，這種潛艇的水面航行效能優於水滴型，而水下航行效能優於常規型潛艇。