潛水艇就是受到魚的潛游啟發而發明、研製出來的。1775年，北美獨立戰爭爆發後，英國殖民統治者憑藉海上優勢，糾集大批戰艦，輪番轟擊美國海陸軍，使美軍傷亡慘重。當時美軍中有一個名叫達韋·布什內爾的將軍，不堪英軍的欺侮，決心反戈一擊。

他一直在苦思冥想：怎樣才能炸沉敵艦呢？從空中，無法接近；從水上，無法隱蔽。一次，他走到海邊的礁石上，突然看見一條大魚悄悄潛游到小魚的下方後，猛地朝上一躍，咬住了一條小魚。

他從這場“海戰”中大受啟發：能否造條像大魚那樣的船，潛在水中神不知鬼不覺地鑽到英國戰艦底下去放水雷，炸它個人飛艦沉呢？魚在水中自由地上浮下沉是靠鰾，船是否也可以仿造一個“鰾”？從這個思路出發，布什內爾與軍事專家們共同研製成功一艘可在水下潛行的機動船，船的底部做一個類似魚鰾的水艙，水艙內有兩個水泵，船在水面若要下沉時，就往船艙裡灌水；船要上浮時，就把空氣壓進水艙，排出船裡的水。仿照魚的鰭，安裝了兩臺螺旋槳，一臺管進退，一臺管升降。

這艘機動船第一次出去就巧妙制服了英國戰艦，炸得它人仰馬翻。後經逐步改進，就成了現代的潛水艇。