離軸發射 指空空導彈的彈體縱軸偏離目標而導引頭探測器指向目標時的發射方式。包括前置發射和後置發射。前置發射時，彈體縱軸指向目標前方；後置發射時，彈體縱軸指向目標後方。採用離軸發射方式，導彈可透過導引頭探測器掃描擴大視場，能及早捕獲、跟蹤目標，增加發射機會；不需要彈體縱軸在發射時每一瞬間都沿著瞄準線對準目標，可彌補載機機動效能的不足；可使同一載機上的不同導彈跟蹤不同目標，為實現多目標攻擊提供了條件。空空導彈的離軸發射有兩種，一種是先定軸截獲目標，然後使探測器解鎖，在離軸條件下發射導彈；另一種是先使探測器解鎖，然後在離軸條件下截獲目標併發射導彈。第一代空空導彈通常採用定軸發射，發射時要求飛行員按純追蹤方式操縱飛機，使彈體縱軸在每一瞬間都沿著瞄準線對準目標。由於戰術使用的需要和技術的發展，現代空空導彈，大多已具備離軸發射能力，最大離軸角達±60°。離軸發射要求空空導彈具有良好的機動效能、離軸跟蹤能力，並要求有相應的機載火控系統配合。

上射/下射是離軸發射在垂直面內的體現。上射指向載機水平面上方的目標發射；下射指向載機水平面下方的目標發射。較先進的中、遠距攔射導彈向上發射可打高度差10～12千米的目標，向下發射不受地面雜波干擾，具有攔射全高度入侵目標的能力。