LD (Load)為取指令，表示每一行程式中第一個與左邊母線直接相連的常開觸點。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，CD為計數脈衝輸入端，LD為裝載訊號輸入端，PV為脈衝設定值輸入端。當裝載訊號輸入端LD訊號為1時，其計數器的設定值PV被裝入計數器的當前值暫存器，此時當前值為PV。只有裝載訊號輸入端LD訊號為0時，計數器才可以工作。PLC中常用指令：指令（ 英文全稱意思 ) ：指令含義1、LD ( Load 裝載 ) ：動合觸點2、LDN ( Load Not 不裝載 ) : 動斷觸點3、A ( And 與 動合) : 用於動合觸點串聯4、AN ( And Not 與 動斷 ) ：用於動斷觸點串聯5、O ( Or 或 動合 ) ：用於動合觸點並聯6、ON ( Or Not 或 動斷 ) : 用於動斷觸點並聯7、= ( Out 輸出 ) ： 用於線圈輸出8、OLD ( Or Lode): 塊或9、ALD ( And Lode): 塊與10、LPS ( Logic Push ) :邏輯入棧11、LRD ( Logic Read ) :邏輯讀棧12、LPP ( Logic Pop ) :邏輯出棧13、NOT ( not 並非 ) ：非