先秦時期就有了。

宦官制度起源於先秦時期，《詩經》、《周禮》、《禮記》中都有關於宦官的記載。周王朝及各諸侯國大都設定了宦官。

秦漢以後，宦官制度更加詳備，宦官作為一種特殊政治勢力，對許多朝代政局產生重大影響。

秦始皇統一六國後，宦官由少府管轄。西漢初年，漢高祖劉邦鑑於秦亡教訓，間用文士充中常侍，以抑制宦官勢力。元帝以後，宦官勢力復萌。

東漢時，侍從皇帝的中常侍專由宦官充任。他們傳達詔令，掌理文書，左右皇帝視聽。其時，外戚勢大，皇帝常利用宦官牽制外戚，往往造成宦官集團專政局面。

擴充套件資料：

據記載，中國先秦和西漢時期的宦官並非全是閹人;自東漢開始，才全部用閹人。這是由於在皇宮內廷，上自皇太后、太妃，本朝後、妃以及宮女等，女眷較多，如果允許男侍出入，難免會發生穢亂宮帷的事。所以絕不允許有其他成年男性在宮內當差。

1、“太監”一詞的由來

“太監”一詞，最早出現於遼代，指政府機構中的官員。遼代太府監、少府監、秘書監皆設有“太監”。元代因襲遼制，所設各監也多有“太監”。