閉環(閉環結構）也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差訊號，利用此偏差訊號進行調節控制，使輸出值儘量接近於期望值。　　舉例：調節水龍頭——首先在大腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭開啟後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎腳踏車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。　　開環相對於閉環而言。意思就是不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統 。　　舉例：開啟燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。　　

開環和閉環都是控制方面經常使用的術語。開環控制就是沒有反饋系統的控制，比方你家使用的調光檯燈，旋鈕調節到哪裡就是哪裡，感覺不對可以再次調節一下。閉環控制，一般由人們設定目標，由電路自己的檢測電路實行反饋檢測資料。達到跟蹤設定的操作過程就叫做閉環控制。比方自己家的空調系統，就是一個閉環的控制，高階的在遙控手柄這方面檢測室內溫度，做一個比較大的閉環控制。中央空調更是需要使用更高一個等級的閉環控制才能夠保持若干部位的均衡溫度。