人類社會發展的三大社會形態，即：“人的依賴關係(起初完全是自然發生的)，是最初的社會形態，在這種形態下，人的生產能力只是在狹窄的範圍內和孤立的地點上發展著。以物的依賴性為基礎的人的獨立性，是第二大形態，在這種形態下，才形成普遍的社會物質交換，全面的關係，多方面的需求以及全面的能力的體系。建立在個人全面發展和他們共同的社會生產能力成為他們的社會財富這一基礎上的自由個性，是第三個階段。第二個階段為第三個階段創造條件。”（馬克思：《政治經濟學批判(1857一1858年草稿)》）。

馬克思的劃分是十分科學和高明的：第一種三個形態的劃分，是基本按照生產力的標準，第二種三個形態的劃分，是基本是按照生產關係的標準，或者說更直接地是“從個人同社會共同體的關係出發”的。這兩種劃分在本質上是一致的。它們之間的對應關係在於：原始社會、奴隸社會、封建社會對應於“人的依賴關係”；資本主義社會對應於“以物的依賴性為基礎的人的獨立性”；共產主義社會對應於“建立在個人全面發展和他們共同的社會生產能力成為他們的社會財富這一基礎上的自由個性”