Tharu定位為緊湊型SUV，TAYRON定位為入門中型SUV，所以在體型上有所區別，市場定位也不同。Tharu和TAYRON都基於MQB平臺打造。售價上TAYRON要高於Tharu。Tharu配置更豐富，更好一些。

面設計方面，大眾Tharu腰線採用摺痕設計，腰線設計層次感分明；而大眾TAYRON腰線採用曲線設計，看上去比較圓潤動感，還配備了全景天窗、全景攝像頭、大燈清洗和無鑰匙進入功能。

動力方面，大眾Tharu搭載1.4TSI渦輪增壓發動機，最大輸出功率110KW，最大扭矩250NM，百公里綜合油耗5.9L。匹配7速乾式雙離合變速箱，燃油經濟性更好。還有一款2.0T渦輪增壓發動機，最大輸出功率137KW，最大扭矩320NM，匹配7速溼式雙離合變速箱。

大眾TAYRON搭載EA888 2.0T高低功率四缸發動機，其中，2.0T高功率發動機最大輸出功率162KW，最大扭矩350NM，匹配7速DQ500雙離合變速箱。

底盤方面，大眾Tharu和大眾TAYRON均採用前麥弗遜式獨立懸架和後多連桿式獨立懸架。Tharu採用避震器品牌為tenneco，高配車型將搭載了4Motion智慧四驅系統，並具有7種駕駛模式選擇。