你好，比亞迪G5，6速手自一體和6速手動，至於什麼雙離合和AT，都是基於AT的產物，AT就是自動檔，手自一體實際上就是自動檔，只不過是增加了一些電控元件，可以人為的選擇檔位，僅此而已，自動檔是基於手動擋的產物，你可以理解成，是一個可以自動換擋的手動變速箱，工作原理基本上和手動是類似的，只不過是可以自動換擋，雙離合這個東西，是近幾年才大量的在量產車型上運用的，他和傳統變速箱的工作原理也沒什麼太大區別，只是比傳統變速箱多了一套離合器，普通的自動車型，換擋的時候，你可以理解成有個機器人幫你自動換擋，但是他也是需要踩下離合器，然後更換檔位，鬆開離合器，而雙離合，是兩套離合器的自動檔，可以這樣理解，踩下離合器，掛檔以後，鬆開離合器，這時候另一套離合器屬於踩下的狀態，一旦再次換擋，另一套離合鬆開離合器，當前這套離合器就屬於踩下狀態，兩套離合器交替的換擋，所以相比傳統的單離合器，換擋速度更快，更平穩，但是維修保養的成本也高，比亞迪G5，就是普通傳統的6檔手自一體的變速箱。希望回答對你有所幫助。