簡單粗暴地說是不行。

大部分車使用的發動機油相比於手動變速箱專用的齒輪油，缺少針對變速箱工作環境的新增劑，起不到足夠的保護作用。（原回答對齒輪油粘度標準有誤區，經 @寧靜致YUAN提醒，已更正）

所以大部分的車型說明書都是指定要用專用的手動變速箱齒輪油的。

除非是在無人區發現手動變速箱沒油，剛好手頭上又有發動機油，那為了保命還是可以一試的，但這種情況機率不大就是了。

凡事也有例外，例如本田和五十鈴

本田官方說明書：在緊急狀況下是可以用0W-20或5W-20的低粘度機油臨時代替手動變速箱油，但不能長期使用。注意了，是20粘度的低粘度機油，不是高粘度機油。

例外中的例外，五十鈴的柴油輕卡（如慶鈴100P、600P），官方要求是直接使用與發動機同級別的柴油機油，這個是真的可以代替的。但要注意這裡要求的是柴油發動機油，比一般的汽油機油有更強的新增劑配方，俗話說就是更抗造。

反正手動變速箱油不貴，也不難買，非緊急情況真沒必要用發動機機油來代替。