“儲存程式”原理，將根據特定問題編寫的程式存放在計算機儲存器中，然後按儲存器中的儲存程式的首地址執行程式的第一條指令，以後就按照該程式的規定順序執行其他指令，直至程式結束執行。

程式控制又稱為PLC控制，透過設定引數的方式給變頻器編制電動機轉向、執行頻率和時間的程式段，然後用相應輸入端子控制某程式段的執行，讓變頻器按程式輸出相應頻率的電源，驅動電動機按設定方式執行。

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儲存程式和程式控制原理的要點是，程式輸入到計算機中，儲存在記憶體儲器中（儲存原理），在執行時，控制器按地址順序取出存放在記憶體儲器中的指令（按地址順序訪問指令），然後分析指令，執行指令的功能，遇到轉移指令時，則轉移到轉移地址，再按地址順序訪問指令（程式控制）。

理論和實踐證明，無論多複雜的演算法均可透過順序、選擇、迴圈3種基本控制結構構造出來。每種結構僅有一個入口和出口。由這3種基本結構組成的多層巢狀程式稱為結構化程式。所謂順序結構程式就是指按語句出現的先後順序執行的程式結構，是結構化程式中最簡單的結構。