代管是雙方協商的結果，你這不算，對方強行開走你的車是單方抵押的強制行為，可以按搶論處，都屬於犯法，如果對方開走不說代管就不能使用，使用就是抵消行為，產生違章應該對方承擔，這是事實，你可以起訴對方，但是你畢竟是欠人家錢，只有你有底氣能償還人家錢時才能起訴對方把債和車的事弄清，你這種情況一般都是不了了之，因為你欠錢不還缺理在先，所以你就別“慷慨陳詞”了

第二，你欠他錢，你負有償還義務，你沒錢還，他可以透過訴訟對你的財產保全扣押。待判決生效後對你的車輛拍賣。但法律是不允許這種透過私權去搶奪他人財產的行為。這種行為輕微的話是民事侵權，嚴重是刑事犯罪。你可以透過想法院起訴要求返還車輛，如果他不能返還，可以要求賠償損失。

第三，如果他開車時，你默許同意，把車鑰匙給他，那麼他開走你的車是合法的，你行為構成以物抵債。這樣折抵你的欠款。

第四，如果你想要回自己的車輛，你需要準備證據，證明你的車是被他強行開走的。證據是你想要回自己車輛的關鍵。法院不會光聽你們陳述。法院要的是證據。

因為這種事情很多，每個人的具體情況又很複雜，無法做太多的詳細接待，要想解決問題，需要詳細深入的溝通。