來自一個神社的少女日暮戈薇，是最普通的初三學生。由家中的井到了500年前的戰國時代，在那裡解開了被封印的半妖——犬夜叉的封印。犬夜叉為了成為完全的妖怪而想要得到四魂之玉。四魂之玉變成碎片飛散四處。他們為了尋找四魂之玉的碎片和妖怪們戰鬥的旅程開始了……

　　犬夜叉為西國的大犬妖與人類女子所生下的半妖，因為想成為完全的妖怪而覬覦由巫女桔梗所守護的四魂之玉，而後與桔梗發生感情，但卻因奈落的詭計而被桔梗以破魔之箭封印在神木上， 沉睡不起。五十年後，少女日暮戈薇穿越時空來到戰國時代，並解除了犬夜叉的封印，而後為了收集破碎的四魂之玉，而與阿籬展開了旅程，也漸漸對戈薇產生了好感，但同時亦對復活的桔梗舊情綿綿。

　　犬夜叉有銀白色的長髮、一對犬耳及全身紅色衣裝，戴著一串言靈念珠，腰間佩有妖刀鐵碎牙。嗅覺十分靈敏，因為對味道十分敏感，受不了太臭的氣味。由於是半妖的緣故，在朔夜會變化成人類的模樣，此時為最脆弱的時刻。另外，如果在沒有鐵碎牙抑制妖力的情況下，遇到危險時，犬夜叉體內的妖怪之血會為了求生而發生變化，將變成以殺戮為樂的妖怪。