首先交警部門事故扣車應當是調查取證需要，事故發生之後，十個工作日內出具事故責任認定書，責任認定後車輛應當返還。如果車輛需要鑑定（如車輛安全性等），鑑定時間不超過二十個工作日出具報告，兩個工作日內鑑定報告給到你，你收到之後三個工作日不提出異議報告生效，車輛就應當返還。

以上是交通法規定，各地為了避免一些賠償方面的問題會有一些自己的規定，但不得違反交通法，比較多的就是在交警部門繳納部分押金。

現在，如果事故責任認定書還沒有拿到的話，走的簡易程式，不需要鑑定的情況下，交警部門會在十個工作日內出具事故責任認定書，拿到認定書後應當返還車輛，但這個認定書也需要對方簽字。如果走的一般程式，那麼車輛需要鑑定，一直要到鑑定報告生效，車輛返還，這個認定書不需要對方簽字。

不管哪種，你拿車不是必須要透過對方同意，應當在責任認定後或者鑑定報告生效後即可拿車。

修理廠的費用，不管在責任認定前還是認定後，都沒有規定說你必須墊付費用。原則上是對方自行墊付後，拿了發票，你將發票給你的保險公司，你的保險公司稽核後將錢打給你你再給對方。實際操作中，如果對方修理費與保險公司定損符合的話，你直接付了拿了發票也是可以的，方便雙方。