可以使用雙腳離合換擋法，因此結合就是：（例如7檔要掛進5檔）速度減下來後——踩下離合，退檔，抬離合，高低開關扳下，適當加油（俗稱加空油，根據速度判斷加油大小），再踩下離合器（第二次踩下），掛入5檔，加油並緩抬離合器踏板。

而加檔，例如3、4檔加7、8檔——速度提起來後迅速踩下離合器踏板到底，退檔，抬離合，副變速高低檔開關扳上，（加檔時在空擋的間隙不需要加油）迅速踩離合器到底，掛入7檔，加油同時緩抬離合。檔位小知識： 過載貨車加減檔實際操作中加減檔時機可能錯過，因此為避免動力不足不必遵守逐級加減檔規則。貨車檔位多每個檔之間速度增減間隔不大，根據速度判斷提前加減檔可以四檔直接掛七檔、五檔掛七檔、三檔掛五檔、六檔掛八檔、一檔掛五檔、十檔掛五檔、九當掛六檔，等等。重車起步根據馬力大小和載貨質量選擇起步檔位。例如東風大力神360馬力，整車質量70噸左右就只能掛一檔或者爬坡檔位（有的車有個C檔作為專門的超重車爬坡起步檔），40、50噸（荷載質量3/4左右）就掛2檔起步。空車平路直接掛四至六檔起步，上坡就五六檔油門大點起步。