梳棉是利用蓋板式或羅拉式梳棉機，藉助針面運動，把小棉束梳理為單纖維狀態，進一步去除雜質和不可紡的短纖維，使纖維平行伸直，最後製成棉條盤入條筒中。 梳棉機自調勻整裝置由三部分組成，檢測機構、控制機構和執行機構。 檢測機構有二個檢測點，在給棉板的下面有兩個檢測機構，把棉層厚度的變化透過位移感測器變成電訊號輸送給控制器。在棉條的輸出部位，用階梯羅拉裝置檢測棉條的粗細。另外控制器還同時檢測道夫和給棉電機的速度以及其它相關訊號。 控制機構採用16位的微控制器作為主CPU，以保證較高的控制精度。從棉層厚度、棉條粗細等感測器來的取樣訊號送給CPU後，經過各種數字運算，然後送給執行機構，控制給棉電機的速度，調整喂入梳棉機的給棉量以達到均勻條重的目的。 執行機構採用了變頻技術，變頻器控制給棉電機以調整給棉羅拉的轉速。具有控制精度高，響應迅速，無溫漂，零漂等優點。 本控制系統採用複合環的控制原理，即由棉層厚度感測器-控制器-執行機構組成的開環系統與棉條粗細感測器-控制器-執行機構組成的閉環系統相結合，具有響應速度快，靜態誤差小，穩定性好等優點。