系統檢測到雷達被遮擋、雷達故障，或相關係統（如ESC）發生故障時，儀表上自適應巡航、預警輔助制動系統指示燈變成黃色，同時在儀表上有相應提示。

1.雷達被遮擋

如果儀表提示“雷達被遮擋”，請清潔雷達表面，如清潔後該故障仍長時間不能自動消除，請前往長安汽車授權服務網點進行處理。

2.自適應巡航/預警輔助制動系統故障

如果儀表提示“自適應巡航系統故障”、“預警輔助制動系統故障”或ACC、預警輔助制動系統圖標變黃，且較長時間不能自動消除，重新啟動車輛後故障依然存在，請前往長安汽車授權服務網點進行處理。

3.以下情況請務必前往長安汽車授權服務網點對雷達進行專業校準：

●拆卸/重新安裝雷達或前碰撞橫樑

●外力等導致雷達固定不穩或位置異常

●車輛發生過碰撞

●ACC效能下降（如探測到目標的距離異常縮短或經常錯誤識別旁邊車道的車輛等）

●預警輔助制動系統功能異常（如經常錯誤報警或制動等）

要注意的是：

車輛前端維修不當可能導致雷達位置變化，從而影響ACC/預警輔助制動系統的功能，因此，維修作業必須由長安汽車授權服務網點進行。