1） 踮腳走路在嬰兒期常見，當孩子超過3y還用腳尖走路，要引起大人注意。對於自閉症孩子而言，踮腳走路可能與處理感官刺激障礙有關。

a，對於觸覺敏感的孩子，他會盡量用較少的腳的部位走路，以避免襪子，鞋子的感覺。或避免光腳走路時地板，地毯，沙土和草地的感覺。

b，對於有視覺空間或重力方面感官異常的孩子也會出現踮腳走路的現象。

2）處理方法：

a,觸覺敏感，導致踮腳走路：用感統刷/手按摩腳板；走步道，讓孩子在不同材質上面行走；帶孩子走石子路；在有刺的大籠球上彈跳；調整穿鞋習慣：穿軟軟的/較硬的鞋，穿厚的運動襪或薄襪或沒有縫合線的襪子，或反穿襪子。

b，視覺空間/重力方面的感官異常：訓練孩子走獨木橋，站平衡臺；盪鞦韆（不適應的孩子可以從直線盪鞦韆過度到旋轉；走斜坡（往上，下走）；後退走；跳床/大籠球上彈跳。

c，教導孩子指認身體部位，輔助孩子用腳跟走路；

d，放鬆肌肉：孩子長期用腳尖走路會造成小腿肌肉緊張，適當幫孩子做跟腱拉伸運動；