力學上歸結為梁式、拱式、懸吊式三種基本體系以及它們之間的各種組合。中國按結構分為：梁橋、拱橋、懸索橋、斜拉橋和剛構橋。古老橋樑形式：梁式橋、拱式橋和吊橋。

1）梁橋：在豎向荷載作用下無水平反力、以受彎為主的結構。

2）拱橋：拱橋的主要承重結構是拱圈或拱肋，其在豎向荷載作用下，橋墩或墩臺將受水平推力，與同跨徑橋樑相比，拱的彎矩和撓度要小得多。

3）剛構橋：在豎向荷載作用下，梁部主要受彎，柱腳處產生水平反力，其受力狀態介於梁橋和拱橋之間。

4）斜拉橋：斜拉索將主樑吊住，使主樑變成多點彈性支承連續梁工作，並承受斜拉索水平分力施加的壓力作用，由此減小了主樑截面，使橋樑具有很大的跨越能力。

5）懸索橋：由橋塔、錨碇、纜索、吊杆、加勁梁及索鞍組成。橋塔承受索纜透過索鞍傳來的垂直荷載和水平荷載及加勁梁支撐在塔上的反力，並將各種荷載傳遞到下部塔墩和基礎。

按材料分：1）組合橋：主要受力構件的截面上由兩種或兩種以上材料組成的橋。2）複合橋：橋樑主要受力構件在長度方向由兩種或兩種以上不同材料構成的截面組成的橋樑。