為了方便，使用角速度。先寫出勻速圓周運動的運動軌跡的引數方程，這方程表示勻速圓周運動的質點在每個時刻的位置，是從圓心指向質點的向量。

對求導一次，就得到了小球在每個時刻應當具有的速度，用和方向的分量表示。 可以觀察到，速度每時每刻與位置向量垂直。

對求導兩次，就得到了小球在每個時刻應當具有的加速度，用和方向的分量表示。

乘以質量，就得到了小球在每個時刻應當受到的力，還是用和方向的分量表示。

可以觀察到，這個力大小是，方向與每個時刻的位置向量的方向相反（也就是從質點指向圓心了）

質點在以某點為圓心半徑為r的圓周上運動時，即其軌跡是圓周的運動叫“圓周運動”。它是一種最常見的曲線運動。例如電動機轉子、車輪、皮帶輪等都作圓周運動。圓周運動分為，勻速圓周運動和變速圓周運動（如：豎直平面內繩/杆轉動小球、豎直平面內的圓錐擺運動）。在圓周運動中，最常見和最簡單的是勻速圓周運動（因為速度是向量，所以勻速圓周運動實際上是指勻速率圓周運動）。