第一步， 判斷位置檢測器型別：增量式編碼器和絕對式編碼器。

判斷方法：檢視系統引數1815第五位APCx的值 0：增量式編碼器，

1：絕對式脈衝編碼器

注：（當系統指定此軸使用絕對式脈衝編碼器時，伺服模組上必須安裝電池來記憶參考點）

第二步，設定參考點：A、增量式(1815.5=0)：1、手動將機床移動到指定的參考點位置（擋塊式的必須使會參考點減速訊號（*DEC）由0變1回到原狀。）

2、MDI模式將引數防寫開啟。

3、1815的第四位APZx，先改成1，再改成0。

4、關機重啟，引數防寫恢復。

5、手動回零檢查參考點位置是否正確。

B、絕對式（1815.5=1）：1、手動將機床移動到指定的參考點位置。（擋塊式的必須使會參考點減速訊號（*DEC）由0變1回到原狀。）

2、MDI模式將引數防寫開啟。

3、1815的第四位APZx，先改成0，再改成1。

4、關機重啟，引數防寫恢復。

5、手動回零檢查參考點位置是否正確。