1、51微控制器輸出高電平電流小，電壓低；換用互補輸出的stm8或stm32，輸出能力會強很多。2、負載接在發射極，會產生負反饋使三極體難以飽和（除非說對保護負載要求高才這樣做），假如負載電流較大，負載應接在集電極。3、三極體應新增基極限流電阻，該電阻要透過模電知識計算（PN壓降近似為0.6~0.7V，放大倍數上網查，取最小值），以保證管子飽和。個人比較推薦使用MOS管（同理用漏極驅動負載），前後極隔離好，方便分開除錯，可以省掉限流電阻（也就省掉一部分的計算了），而且微控制器不需要輸出靜態電流，小功率的可以用SI2302、2N7002等，大功率可以用IRF540等（大功率的，假如用51驅動要加上拉電阻，否則柵極電壓不夠高）。4、電感型負載要加反向的續流二極體。5、在7805的壓降白白消耗了能量，變成發熱，當電流大時，7805的發熱量很可觀（假如單單驅動一個微控制器倒沒什麼問題，假如還有驅動其它5V的大電流的器件，那7805的發熱就不可忽略了）。如果有條件可以弄個DC-DC開關電源變壓。6、微控制器電源端要加電容濾波，單單一個7805是不夠的，可以新增100u的電解電容和0.1u的陶瓷電容並聯對電源進行濾波。