正鏟，挖掘機的剷土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用於開挖高度大於2m的乾燥基坑，但須設定上下坡道。正鏟的挖鬥比同當量的反剷的挖掘機的鬥要大一些，可開挖含水量不大於27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型乾燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種: 正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土
與其他剷土形式相比如下：
（1）反剷：挖土特點是“後退向下，強制切土”，其挖掘力不正鏟小，能開挖停機面以下的一至三類土，宜用於開挖深度不大於4m的基坑、基槽、管溝，也適用溼土、含水量較大的及地下水位以下的土壤開挖和對地下水位較高處的土。反剷挖土機的開行方式有溝端開挖和溝側開挖兩種。
（2）拉鏟：挖土特點是“後退向下，自重切土”，其挖土半徑和挖土深度較大，能開挖停機面以下的土，宜用於開挖大而深的基坑或水下挖土。
（3）抓鏟：挖土特點是“直上直下，自重切土”，其宜用於開挖窄而深的基坑或水中淤泥，特別適於水下挖土，土質堅硬時不能用抓鏟施工。
正鏟，挖掘機的剷土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用於開挖高度大於2m的乾燥基坑，但須設定上下坡道。正鏟的挖鬥比同當量的反剷的挖掘機的鬥要大一些，可開挖含水量不大於27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型乾燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種: 正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土
與其他剷土形式相比如下：
（1）反剷：挖土特點是“後退向下，強制切土”，其挖掘力不正鏟小，能開挖停機面以下的一至三類土，宜用於開挖深度不大於4m的基坑、基槽、管溝，也適用溼土、含水量較大的及地下水位以下的土壤開挖和對地下水位較高處的土。反剷挖土機的開行方式有溝端開挖和溝側開挖兩種。
（2）拉鏟：挖土特點是“後退向下，自重切土”，其挖土半徑和挖土深度較大，能開挖停機面以下的土，宜用於開挖大而深的基坑或水下挖土。
（3）抓鏟：挖土特點是“直上直下，自重切土”，其宜用於開挖窄而深的基坑或水中淤泥，特別適於水下挖土，土質堅硬時不能用抓鏟施工。