1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油麵高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處於高溫時可採用迴圈潤滑。

2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的效能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議採用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出汙油。該減速機出廠時內部無潤滑油。

5、第一次加油運轉100 小時應更換新油，（並將內部汙油衝乾淨）以後再連續工作，每半年更換一次（8 小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6 個月）對於延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。

6、新發出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂採用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。