楊恆：他曾經擁有一個幸福美滿的家庭，然而一場突如其來的大難卻將這一切化為烏有。為了從爺爺的手中救出父母，他經歷了千辛萬苦，也嚐遍了人情冷暖，最終譜寫下一段驚心動魄的千古傳奇。

石頌霜：劍聖外孫女、魔教教主南宮北斗義女，擁有舉世無雙的秀麗容顏。然而母親的死，卻令她對棄家出走的父親充滿仇恨之意。對外人一直冷冰冰，直到遇到楊恆，心扉才逐漸開啟，但是好事多磨，與楊恆因為生離死別以及彼此間的誤會而分分合合，好在最後有情人終成眷屬。

蝶幽兒：外表是位絕美的豆蔻少女，因為痴戀楊恆而放棄了自己復活軒轅魔帝的使命，最後默默的祝福著楊恆和石頌霜，獨自一人離開。

真禪：與楊恆一起長大的小和尚，真實身份是楊恆同父異母的親兄弟，因為自己的身世劇變以及修煉魔功而險些成魔，但最終理智戰勝了一切，廢除修為與西門美人一起離開。

小夜：石頌霜的妹妹，與楊恆自幼一起長大並且深深喜歡著楊恆。但楊恆始終將她當做妹妹來看待，為了成全楊恆與姐姐遠走蓬萊，最終和厲青原走在了一起。

厲青原：西域Murano劍派少主，年少有為，為人桀驁不馴。痴戀石頌霜，但是最終敗給了楊恆，最後與小夜有情人終成眷屬。