02年老Bora1.8TAT前後氧感測器位置分別安裝在排氣岐管上的，在三元催化器前面靠近發動機側的叫前氧感測器，在三元催化器後面靠近車尾的叫後氧感測器。

氧感測器是汽車上的標準配置，它是利用陶瓷敏感元件測量汽車排氣管道中的氧電勢，由化學平衡原理計算出對應的氧濃度，達到監測和控制燃燒空燃比，以保證產品質量及尾氣排放達標的測量元件。氧感測器廣泛應用於各類煤燃燒、油燃燒、氣燃燒等爐體的氣氛控制，它是目前最佳的燃燒氣氛測量方式，具有結構簡單、響應迅速、維護容易、使用方便、測量準確等優點。運用該感測器進行燃燒氣氛測量和控制既能穩定和提高產品質量，又可縮短生產週期，節約能源。

當汽車套管廢氣一側的氧濃度低時，在氧感測器電極之間產生一個高電壓（0.6～1V），這個電壓訊號被送到汽車ECU放大處理，ECU把高電壓訊號看作濃混合氣，而把低電壓訊號看作稀混合氣。根據氧感測器的電壓訊號，電腦按照儘可能接近14.7：1的理論最佳空燃比來稀釋或加濃混合氣。因此氧感測器是電子控制燃油計量的關鍵感測器。氧感測器只有在高溫時（端部達到300°C以上）其特性才能充分體現，才能輸出電壓。它在約800°C時，對混合氣的變化反應最快，而在低溫時這種特性會發生很大變化。