當狀態暫存器作為輔助繼電器時，它們沒有區別，但當狀態暫存器用於步進控制時，它們是有區別的。S0——S9用天於“初始狀態”，S10——S19用於“返回原點”，S20——S899用於“步進狀態” 1、S0-S9是記錄程式初始狀態的輔助繼電器。和S20的功能是不一樣的"S20能設定步進狀態，可是S0和S9不能。s0"s9這個不能用在步程序序裡的,這些狀態器在一開機的時候會有一個復位的過程S0-S9被稱作初始狀態軟元件，而S20-S899是後續動作工序的分配狀態。、在實際程式設計中，把s0到s9按順序全部寫到了步程序序中，一樣能執行。可是plc理解為十個獨立程式段連線起來的。 2、用s20作初始步的話，外面從步外跳入步進狀態有不方便的地方。從步進外的梯形圖跳到步進裡面，仍是用s0-s9方便。 步進梯形圖中步進觸點的畫法與普通觸點的畫法不同，步進觸只有常開觸點,與主母相連線。對步進指令STL程式設計；與步進觸點相連的觸點要有LD/LDI指令程式設計，就好像是主母線移動到了步進觸點的後面成了副母線。用STL指令表示狀態轉移，用RET指令表示步進控制結束，即副母線又返回到主母線上.。