初學者一般帶白色的腰帶，其他顏色的腰帶則代表不同的級別，它們分別是：

十級——白色帶，

白帶代表純潔，練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始。

九級——白黃帶，

練習者經過一段時間的訓練，已經瞭解跆拳道的基本知識並學會一些基本技術，開始由白帶向黃帶過渡

八級——黃帶

黃帶是大地的顏色，就象植物在泥土中生根發芽一樣，在此階段要打好基礎，並學習大地厚德載物的精神。

七級——黃綠帶

介於黃帶與綠帶之間的水平，練習者的技術在不斷上升。

六級——綠帶

綠帶是植物的顏色，代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善。

五級——綠藍帶

四級——藍帶

藍帶是天空的顏色，隨著不斷的訓練，練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門。

三級——藍紅帶

二級——紅帶

紅色是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅，要注意自我修養和控制。

一級或一品、二品、三品——紅黑帶

一段至九段——黑帶