1）最簡單的充電方式：一般美國家庭電路為120V，12A，可直接為Model S充電，即用充電線接上110V插頭，然後用插頭接上110V插座，然後用充電線另一頭連線Model S，然後電流透過Model S內建的充電器為車底的電池充電。需要46小時17分充滿。

2）改造線路的充電方式：TESLA建議將車庫電路改造為240V，40A。標配單充電器的Model S需要8小時19分鐘充滿。如果選配內建雙充電器，在此情況下不會提高充電效率。

3）高效的充電方式：在車庫裡或室外安裝大功率牆掛式充電聯結器，電壓範圍208-250V，60赫茲，電流調整範圍40A到100A。在此情況下，標配單充電器的Model S仍需要8小時19分鐘充滿。選配內建雙充電器，僅需要4小時09分鐘即可充滿。

4）公用充電站：Model S可用公用充電站的J1772接頭進行充電。某些公用充電站配有高安培充電裝置，便於配有雙內建充電器的Model S快速充電。

5）特斯拉超級充電站進行充電：超級充電站不經由車內充電器，而是直接向電池充直流電。充滿一半電量僅需半小時，不久將減少到20分鐘。