由於刺繡作品不易儲存，因此極難說清這個問題。我們現在所能見到的最早的刺繡恐怕要算殷商和西周的了，從那個時期的出土文物來看，粘附在泥土上的絲織物的紋路和刺繡的花紋依稀可見。特別是在1982年從湖北江陵馬山一號楚墓中，出土了繡衾（被）和禪（單）衣，上面繡著龍、鳳、虎和花卉等，形神兼備，綺麗多變。證明刺繡在中國經過較長時間的發展，已經形成了較高的工藝水平和獨特的工藝門類。

汴繡起源於宋代,北宋時期皇家設有“文繡院

聚集三百多名繡娘專為皇家貴族刺繡服飾和繡畫

故汴繡也被稱為“宮廷繡”或“官繡

隨著宋室南遷,大批優秀繡娘被帶到南方

她們將汴繡與南方各地繡種融會貫通,

衍生出多種南方刺繡技藝

所以汴繡也有“國之韻、繡之源”的說法。

刺繡分為手繡和機繡，機繡就是用機器來進行刺繡，手繡則歷史悠久。早在北宋時期，皇室就專門設立文繡院為達官貴族進行刺繡服務，後來宋室南遷，許多優秀的工匠也去了南方，結合當地的刺繡，誕生出很多極具特色的南方繡種，這就是刺繡的大致來歷

刺繡,起源於人們對裝飾自身的需要。史傳黃帝時代就有彩繪花紋的記載。也就是說古代原始人類早懂得用色彩來美化自己。