人們根據沉浮原理成功地製造了潛水艇，這種能在水下作戰的艦艇在歷次海戰中都顯示其戰鬥力，它能下潛離水面深達500米，具有良好的隱蔽性和續航力，能從水下襲擊水面艦船和岸上目標，也能作偵察、佈雷和運輸等。最初，人們也是將石頭或鉛塊等重物裝進潛艇，使潛艇下沉，卸掉石頭或鉛使潛艇重浮水面，這種潛艇當然不能下潛太深，而且費事，上浮後再要下潛，則又要從岸上取得石頭。後來改進了，用浮箱充水取代石頭，使潛艇下沉，要上浮時，用壓縮空氣通入浮箱排水，並可透過調節使艇身周圍海水的比重相等就能保持潛艇在水中一定深度，不浮不沉，這種潛艇非但省事得多，而且可以控制潛水深度，自由沉浮。拓展資料：潛艇或稱潛水船、潛艦是能夠在水下執行的艦艇。 潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動或一兩人操作、作業時間數小時的小型民用潛水探測器，大至可裝載數百人、連續潛航3-6個月的俄羅斯颱風級核潛艇。按體積可分為大型(主要為軍用)、中型或小型(袖珍潛艇、潛水器)和水下自動機械裝置等。大型潛艇多為圓柱形，船中部通常設立一個垂直結構(艦橋)，早期稱為"指揮塔"，內有通訊、感應器、潛望鏡和控制裝置等。如今的深海潛艇或專業潛艇常已無此設計。