提問者聯機IOM已經提出透過反向間隙補償和絲桿螺距補償兩種方式來改善機床精度，並以發那科數控系統為例對絲桿螺距補償做了詳細描述；

這裡我以西門子840D sl數控系統為例說明如何透過調整機床軸系反向過象限誤差補償引數即摩擦力補償來改善機床精度；

機床驅動軸系，由於驅動負載慣量的不同，驅動形式的差別，驅動摩擦力的變化等因素，軸系在運動反向過象限時，軸系驅動部件需要減速、停止、反向加速，在此過程中軸系會出現位置的過沖及響應軌跡在時間上的滯後，為了避免插補聯動軸組中的軸系產生這種位置偏差現象，西門子數控系統採用聯動軸組，插補畫圓的方式，進行過象限軸系位置檢查，利用摩擦力補償功能對軸系進行調整補償，摩擦力補償引數如下表；

1、編寫聯動圓度測試程式，如下圖；

2、利用系統圓度測試器，設定相應軸的訊號採集，如下圖；

3、依據以上測試程式，對參與聯動的軸系進行圓度測試，經過相關摩擦力補償資料、動態響應時間的匹配與調整後，參與聯動的軸系圓度測試結果如下圖；

透過對聯動軸系的圓度測試，可以有效的反應聯動軸在過象限運動過程中的軌跡偏差；使用摩檫力補償功能，有效的提高聯動軸的軌跡精度，減小聯動軸反向過程偏差。