六歲左右乳牙開始逐漸脫落，第一磨牙首先長出，大部分恆牙在14歲左右出齊。第三磨牙萌出最遲稱智齒,該牙終生不萌出者約佔30%。恆牙全部出齊共32個，上、下頜各16個。 恆牙的萌生時間：第1磨牙6-7歲 中切牙6-8歲 側切牙7-9歲 第1前磨牙9-12歲 尖牙10-12歲 第2前磨牙10-13歲（13歲左右乳牙全部被替換） 第2磨牙11-14歲 第3磨牙18-25歲或更遲。 一般來講，牙齒是成對（左右側同名牙）萌出的。女性略早於男性（半年以內）。下牙萌出時間比同名上牙早（1年以內）。 牙齒的萌出替換與全身的生長髮育、神經調節、內分泌因素等等有非常密切的關係，佝僂病營養缺乏及其他全身性障礙的患兒，牙齒萌出晚、萌出間歇期延長、延長細小、排列不齊、易患齲齒等等。兒科臨床上牙齒萌出時間是發育成長是否健康的重要參考。 恆牙的牙胚最初在乳牙胚的舌側，乳牙逐漸向上萌出就移至其根尖下方。切牙與尖牙仍然偏向舌側，恆雙尖牙胚位於乳磨牙根分叉之間，所以，乳牙的根尖炎症、外傷都可能引起繼承恆牙的病變。