這是豆蟲。豆蟲是豆天蛾的幼蟲，主要分佈於中國黃淮流域和長江流域及華南地區，主要寄主植物有大豆、綠豆、豇豆和刺槐、葡萄藤葉等。

豆天蛾(Clanosbilineatawalker）其幼蟲俗稱豆蟲、豆丹、豆蟬，屬於鱗翅目天蛾科雲紋天蛾亞科豆天蛾屬，體長約90mm，黃綠色。頭部有一黃綠色突起，胸足3對，黃色，腹足4對，尾足1對。尾部有一黃綠色尾角。生長週期1年發生1代(河北、山東、江蘇、安徽)至2代(湖北武昌、江西南昌)，主要取食大豆、洋槐、刺槐的葉片以及忍冬等植物。

1、人工防治：當幼蟲達4齡以上時，可採用人工捕捉，剪刀剪等人工防治措施。人工捕捉到的高齡幼蟲可以食用，也可以進一步加工成豆天蛾食品。

2、黑光燈誘殺成蟲：山於豆天蛾的成蟲具趨光性，利用黑

光燈誘殺成蟲，減少田間落卵量，從而減少豆天蛾的發生量。?

3、化學防治：1-3齡期用50%馬拉硫磷、50%敵敵畏,50%殺螟蛤,50%倍硫磷、4%久效磷等乳劑1000倍液噴霧，或2%西維因粉、1%對硫磷粉等噴粉，亦可用青蟲菌等細菌殺蟲劑。噴藥宜在下午進行。4齡以後防效差。產卵盛期釋放赤眼蜂。人工捕蛾和4齡以後幼蟲。