古人從原始社會開始就對天空中的日月星辰充滿了好奇，並開始了觀測，這在各國的早期記錄裡都可以見到一些記載。

金星作為天空中除日月外最亮的天體，肯定很早就被人們關注了，中國古代對金星最早的稱謂有：明星，太白，長庚，啟明，太皓等等，其中長庚與啟明正好是早晚對應，因此，可以肯定在最早的時期，人們是認識這是兩顆星的。比如《詩·小雅·大東》中就有“東有啟明，西有長庚”的說法。

但是，到了戰國時期，五星的說法逐漸出現，這五顆星最初分別叫辰星、太白、熒感、歲星、鎮星，這也是古代對這五顆星的通常稱法。把這五顆星叫金木水火土，是把地上的五原素配上天上的五顆行星而產生的。《史記·天官書》中記載道，“天有五星，地有五行。”

這五星中的太白就是金星，應該在這個時期，甚至更早，人們就應該知道了長庚與啟明就是一顆星了，否則的話五星中就應該把長庚與啟明稱為兩顆星，或者就是六星了。

中國古代對天象的觀測是很詳細的，就連辰星（也就是水星）都可以發現其規律，那麼金星就更容易發現其執行規律了，透過多年的觀測，很容易發現長庚與啟明其實就是同一顆星的。

因此，至少在戰國時期，古人就知道長庚與啟明是同一顆星了。