真空上料機採用單一的空氣為動力源,屬於本質安全防爆型裝置,可以適用於較高防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時,由於只需使用不鏽鋼管和軟連線,安裝簡便,維修、維護都相當便利。 (1、)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。(2、)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩衝裝置的緩衝效能和緩衝效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。(3、)精度機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。 (1、)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。(2、)控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。
真空上料機採用單一的空氣為動力源,屬於本質安全防爆型裝置,可以適用於較高防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時,由於只需使用不鏽鋼管和軟連線,安裝簡便,維修、維護都相當便利。 (1、)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。(2、)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩衝裝置的緩衝效能和緩衝效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。(3、)精度機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。 (1、)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。(2、)控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。