劉氏一生著述較多，主要有《黃帝素問宣明論方》(1172年)15卷，《素問玄機原病式》(1186年)，《內經運氣要旨論》(即《素問要旨論》)，《傷寒直格》(1186年)3卷，《傷寒標本心法類萃》(二卷)，《三消論》《附《儒門事親》》，《素問藥注》(已佚)，《醫方精要》(已佚)，其他託名劉完素的著作還有《習醫要用直格並藥方》、《河間劉先生十八劑》、《保童秘要》、《治病心印》、《劉河間醫案》等。後人多把完素的主要著作統編成“河間六書”、“河間十書”等，其中或加入金元其他醫家的著作。

為了更好地繼承和發揚祖國醫學，建國以來，曾對劉完素著述進行了一些整理和研究，重新出版其部分專著，發表了不少研討劉完素學術思想和診治經驗的論文，從而挖掘出很多有價值的東西。為了進一步總結整理劉完素的學術思想和臨證經驗，使其更廣泛地運用於現代中國醫理論研究和臨床實踐，使其更廣泛地運用於現代中醫理論研究和臨床實踐，借中國中醫藥出版社編輯出版《唐宋金元名醫全書大成》之機，對劉完素的原著《黃帝素問宣明論文》《素問玄機原病式》《素問病機氣宜保命集》《傷寒標本心法類萃》《新刊圖解素問要旨論》《三消論》《保童秘要》共7本，進行全面而系統的校注和研究，編成《劉完素醫學全書》。