這句話最先出自日本小說家田中芳樹的太空歌劇式科幻小說《銀河英雄傳說》，該書寫的是以銀河為背景的三國爭霸。

“我們的征途是星辰大海”是書中主角之一的萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆說的，現在這句話普遍用來指少年英雄的廣闊胸懷。

後來馬薇薇在《奇葩說》也說過這句話。

拓展資料：

《銀河英雄傳說》是田中芳樹創作的架空歷史小說。講訴了一部以浩瀚銀河為舞臺的壯麗英雄史詩，全書共十卷，200餘萬字，由德間書店發行。

田中芳樹（たなか よしき，1952年10月22日－），日本著名科幻小說家，本名田中美樹。1952年在熊本縣出生。他是日本學習院大學研究院的日本語文博士，但也對中國古代文學有很深入的涉獵。

在他的作品裡，很容易看到《三國演義》的影子。他又稱為“皆殺的田中”、“著作多數，完結作少數”的代表作家。1982年，個人第一套長篇小說《銀河英雄傳說》發表。

田中芳樹憑《銀英傳》成為日本文壇無人不曉的名字，並在1988年以壓倒性的人氣獲得“日本星雲獎”。擅長撰寫幻想故事的他，未幾便成為“架空歷史小說”的代表人物。